太空望远镜的升级换代非常麻烦。
哈珀望远镜在轨三十年了，而且自从航天飞机退役之后，它就再没有维护和升级过，所以它已经很老了。
本来它的继任者韦伯望远镜好几年前就该发射了，但是因为各种各样的原因，它一鸽再鸽，一直鸽到了现在，鸽到了“巡天”望远镜的升空入轨。
事实上“巡天”望远镜的升空也不容易，甚至它的名字应该叫“巡天号”望远镜或“巡天光学舱”。
在天夏最初规划天宫空间站时，核心舱两侧并不是完全相同的两个实验舱，而是其中一个是实验舱，另一侧是一个“巡天舱”，这个巡天舱的核心装备就是一个直径两米的太空望远镜。
也就是说，在最初的一版计划中，巡天望远镜是空间站的一部分，是“共体飞行”的。
但在后期的研究中发现，由于空间站自身的运行及内部人员的活动、航天器的对接等都可能给空间站带来一定的震动，过大的震动会对太空望远镜的成像带来严重影响。
因此在后期的设计中，望远镜就从空间站的规划中摘除了，而是做一个独立的“光学舱”与空间站一起飞行在400公里高的轨道上，于是就变成了“共轨飞行”。
尽管巡天望远镜已经不再是空间站的一部分了，但是天宫空间站依然让它保留了“巡天号”的名称。
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